位于越南红河岸边，河内周围出现聚居可以追溯到至少公元前3000年，而有据可查的城市雏形是建立于大约公元前200年的古螺城。但是如今的河内的建立时间一直要推后到公元1010年——当时的统治者李公蕴，把首都迁到这里并命名为升龙。升龙作为越南的首都直到1397年。

这座城市继续平静的发展了几个世纪，只在十五世纪早期一度被中国占领。1831年阮朝的明命帝重新命名了这座城市，给了它一个更贴切的名字“河内”，不久之后，法国人在1873年占领了这座城市，并在1887年把河内作为他们新殖民地法属印度支那的首都。

在世界二次大战之后这座城市成为了国家独立者与法国政府之间争夺的地点。北越在1954年赢得了独立并把河内作为他们国家的首都，1976年时南北越合并并没有影响到这座城市的首都地位。

从那之后，河内迅速成长为充满活力的都市，占地面积成指数的增长着。这座城市现在是越南最先进也是最发达的城市，在基础设施和农业科技上有着卓越的发展速度。